حصل الأمريكيان ليمون سودر وناثان أميس على براءة اختراع أول سلم متحرك في منتصف القرن التاسع عشر. ومع ذلك، لم يتم إنتاج تصميمهما الحاصل على براءة الاختراع.
ولم يتم إنتاج نموذج أولي عملي من تصميم تشارلز سيبرغر وجيسي رينو حتى أوائل القرن العشرين. جذبت النماذج العملية اهتماماً كبيراً وتم تركيبها لأول مرة في المتاجر الكبرى في مدينة نيويورك. وفي عام 1910، باع سيبرجر ورينو اختراعهما.