يمكن سرد تاريخ المصاعد ونشأتها على خط زمني يمتد لأكثر من خمسة آلاف عام. وفيما يلي بعض أهم المحطات البارزة المتعلقة بالمصاعد:
2900 قبل الميلاد – تم بناء الهرم الأكبر للإمبراطور المصري كيوبس في الجيزة من أكثر من مليوني مكعب حجري. كان وزن كل مكعب يزن أكثر من 5 أطنان وتم رفعه إلى ارتفاع 481 قدمًا.
2500-1500 ق.م – قام المزارعون المصريون بتحويل المياه من النيل إلى قنوات الري باستخدام الرافعة ذات الثقل الموازن.
600 قبل الميلاد – تم بناء معبد ديانا الروماني في أفسس. استخدموا جسورًا منحدرة بأكياس الرمل لإقامة أكثر من 2000 عمود حجري يدعم سقف المعبد الرئيسي.
236 ق.م – اخترع عالم الرياضيات والمهندس اليوناني أرخميدس أول مصعد يعتمد على الحبال والأوزان والمفاتيح. وأصبحت أسس نظريته في الرفع أساساً لجميع المصاعد على مدار الـ 2000 سنة التالية.
80 ق.م – بُني الكولوسيوم الروماني بشبكة متكاملة من 24 مصعداً للمصاعد التي كانت تنقل المصارعين والحيوانات البرية إلى أرضية الحلبة. تم تشغيل المصاعد بواسطة عمل أكثر من 200 عبد.
50 قبل الميلاد – اختراع العجلة المائية ذات المحور الأفقي. وقد أتاح تشغيلها بقوة المياه المتدفقة.
1203 – استخدم دير القديس ميخائيل في مونت مونت القرود لتشغيل المصعد الدائري.
1690-1707 – طوّر المخترع الفرنسي دينيس بالبين نظرية المضخة البخارية التي ستلعب دوراً رئيسياً في المصاعد الهيدروليكية والهوائية في المستقبل. كما اخترع أيضاً غلاية بخار الماء ذات الضغط العالي.
1743 – تم تركيب أحد المصاعد الأولى المصممة لاستخدام الركاب في فيلا الملك الفرنسي لويس الخامس عشر في فرساي.
1765 – حصل جيمس وات على براءة اختراع محرك بخاري.
1823 – ”غرفة التحليق“ بُنيت في لندن وأتاحت الفرصة لـ 20 شخصاً لمشاهدة بانوراما لندن من ارتفاع 37 متراً.
1829 – تم بناء أول نموذج أولي لمحرك كهربائي على يد الفيزيائي الأمريكي جون هنري.
1845 – حصل السير البريطاني ويليام طومسون على براءة اختراع لفكرة الرافعة الهيدروليكية.
1854 – قدم إليشا غريف أوتيس أول مقصورة مزودة بأبواب ذاتية الإغلاق لحماية الركاب من السقوط من المصعد.
1857 – قامت شركة أوتيس للمصاعد ببناء وتركيب أول مصعد بخاري للاستخدام العام في متجر متعدد الطوابق مكون من خمسة طوابق في مدينة نيويورك.
1870 – أصبح المبنى المكون من تسعة طوابق في مدينة نيويورك أول مبنى يتم تشييده عمداً بأعمدة للمصاعد. استخدم أكثر من 2000 شخص المصاعد في اليوم الأول.
1872 – صُنع أول محرك غاز ثنائي الأسطوانات على يد المهندسين الألمانيين نيكولاس أوغست أوتو ويوجين لانجن.
1887 – حصل المخترع الأمريكي من أصل أفريقي ألكسندر مايلز على براءة اختراع نظام باب المصعد الأوتوماتيكي.
1878 – تم بناء أول مصعد كهربائي في ألمانيا.
1909 – تم تركيب أول مصاعد في 41 مبنى تليفون في مدينة نيويورك.
926 – كان لدى كراجات روث سيفتي كراج في شيكاغو مصاعد يمكنها حمل السيارات في جميع الأبعاد الثلاثة